Công việc phát triển The Elder Scrolls IV: Oblivion chỉ sau khi phát hành Morrowind một thời gian ngắn vào năm 2002. Cho tới giữa tháng 9 năm 2004, Oblivion được công bố, và có tên chính thức. Trò chơi được phát triển bởi hãng phần mềm Mỹ -Bethesda Softworks. Ken Rolston, trưởng nhóm thiết kế của Morrowind, là người giám sát nhóm phát triển gồm 268 người. Phiên bản cho PC và Xbox360 được hợp tác phát hành giữa 2K Games và Bethesda. Bethesda dự định sẽ phát hành vào cuối năm 2005 do vậy trò chơi có thể trở thành một tựa trò chơi lớn cho Xbox 360. Ngày ra mắt chính thức cho phiên bản trên PC và Xbox 360 được công bố là 22/11/2005, nhưng việc phát triển đã khiến trò chơi bị trì hoãn tới 21/3/2006. Phiên bản cho PlayStation 3 (được chuyển hệ bởi 2K Studios) phát hành vào 20/3/2007, tại Bắc Mỹ, và vào 27/4/2007, tại châu Âu. Phiên bản này tăng cường hình ảnh trong trò chơi, được làm từ khi phiên bản cho PC và Xbox 360 phát hành, và do vậy hình ảnh trên phiên bản cho PS3 được đánh giá cao về chất lượng đồ họa.

Trong suốt thời gian phát triển của Oblivion, Bethesda tập trung vào việc tạo nên một hệ thống với một cốt truyện thật hơn, các nhân vật chân thực hơn, và các nhiệm vụ có ý nghĩa hơn so với tựa trò chơi trước. Game tăng cường tính năng của trí thông minh nhân tạo từ phần mềm Radiant AI của Bethesda, kết hợp với hệ thống vật lý từ engine vật lý Havok. Hệ thống hình ảnh trong trò chơi rất ấn tượng vào thời điểm ra mắt, tận dụng lợi thế từ các phương pháp ánh sáng và đổ bóng như kết xuất dải động cao (high dynamic range rendering-HDR) và phản chiếu bề mặt.

Thế giới trong game

Khi thiết kế mặt đất và kiến trúc trong Oblivion, các nhà phát triển làm việc với các bức ảnh du lịch cá nhân, các cuốn sách về thiên nhiên, ảnh kết cấu, và các bức ảnh kiểm chứng. Công cụ tạo nội dung tiêu chuẩn sử dụng trong quá trình sản xuất cho phép tạo ra các môi trường thực tế với một tốc độ cao hơn nhiều so với khi làm Morrowind. Các thuật toán tạo điểm xói mòn kết hợp với công cụ tạo mặt đất cho phép tạo ra các vùng đất hiểm trở một cách nhanh chóng và dễ dàng, thay thế kiểu địa hình nhân tạo bằng phẳng trong Morrowind. Hướng tới một sự thay đổi đồ họa toàn diện từ nước cho tới thực vật, nhóm phát triển của Bethesda đã thêm vào một loạt các công nghệ để hỗ trợ việc tạo ra các cánh rừng lớn và đa dạng. Một trong số đó là gói phát triển SpeedTree của hãng Interactive Data Visualization, Inc, phần mềm này cho phép một lập trình viên tạo ra một mẫu cây hoàn thiện và chi tiết trong vòng vài phút thông qua việc điều chỉnh các giá trị định sẵn. Các nhà thiết kế sử dụng hiệu ứng bloom (hiệu ứng ánh sáng chói lòa khiến cho vật thể như bị bao trùm ánh sáng) để khiến cho trò chơi có một hình ảnh thanh khiết hơn -một yếu tố thiết kế được sử dụng trong một loạt các game cùng thời, bao gồm The Legend of Zelda: Twilight Princess (chính thức phát hành vào 19/11/2006).

Trò chơi cũng đồng thời lên cấp độ cho đối phương khi người chơi lên cấp, đôi khi tạo ra nhiều kẻ thù khó tiêu diệt cùng lúc. Ví dụ, nếu người chơi dọn sạch một khu hầm ngục tại cấp độ một, kẻ thù chỉ toàn là các bộ xương biết đi. Nhưng nếu người chơi quay lại đó khi cấp độ trong khoảng 20 hoặc hơn, những bộ xương biết đi có thể thay thế bằng các con Lich. Vũ khí của kẻ thù cũng lên cấp độ cùng với các kho báu mà người chơi tìm thấy trong các rương và trên xác kẻ địch.

Dù trong Oblivion không có khả năng phá hủy vật thể hay làm biến dạng môi trường, nhưng game lại có một hệ thống thời tiết và thời gian động, chuyển đổi giữa tuyết, mưa, sương mù, nắng, và nhiều mây, cùng với kiểu bầu trời màu đỏ tối khi ở gần hoặc trong các cánh cổng dẫn đến Oblivion. Trò chơi có môi trường nhiều cấp độ (ví dụ như tòa nhà 4 tầng) và một cấu trúc liên kết đa dạng hơn tựa game trước. Tầm nhìn của Oblivion xa hơn nhiều so với người tiền nhiệm, mở rộng khả năng nhìn của người chơi ra tới tận đường chân trời và cho phép nhìn thấy cả các thành phố và các ngọn núi ở phía xa. Theo như thông cáo báo chí của Microsoft, thế giới trong Oblivion rộng gần 16 dặm vuông (41 km vuông). Các khu vực hoang dã, các phế tích, và các hầm ngục được thêm vào để lấp đầy các vùng không gian dư thừa này. Các nội dung trong các ngục tối dày đặc, với tần số chạm trán các sinh vật gia tăng, các nhiệm vụ liên quan đến các nhân vật phụ, và các câu đố. Dân số ở trong Oblivion, tuy nhiên, không đủ "hàng nghìn nghìn" như mô tả trong các tài liệu trong trò chơi trước đô. Nhóm phát triển quyết định thiết lập số lượng các nhân vật phụ tại một mức độ mà có thể chơi trò mượt mà chứ không phải là hàng nghìn để phù hợp với các kiến thức trong trò chơi, việc có một số lượng lớn các nhân vật phụ trên màn hình cùng lúc có thể khiến chơi trò chạy chậm đi.

Để đáp lại sự chỉ trích các nhân vật phụ hành động quá đơn giản như trong Morrowind, các nhà phát triển của Bethesda đã phát triển hệ thống trí thông minh nhân tạo Radiant AI cho Oblivion. Các NPC được thiết kế để có thể chọn lựa các hành động để đạt được mục tiêu định trước, hơn là chỉ đi theo một kịch bản sẵn có. Cách thức thực hiện các mục tiêu như ăn, ngủ, đọc sách, và nói chuyện với người khác hoàn toàn phụ thuộc vào môi trường, sự lựa chọn của các nhân vật phụ khác, và các giá trị tính cách đều được lập trình. Lấy ví dụ, một nhân vật phụ mà có mục tiêu đi tìm thức ăn cuối cùng có thể đi trộm thức ăn của người khác, nếu họ có cơ hội hoặc nếu tính trộm cắp nằm trong tính cách của họ. Các cơ chế phát triển này cho phép Bethesda "làm cho trò chơi có cảm giác chân thực hơn" và để tạo ra các nhân vật phụ mà có thể tham gia các hoạt động phức tạp -như di chuyển từ thành phố này sang thành phố khác cứ sau vài ngày hoặc đi lễ nhà thờ vào một ngày nhất định nào đó- mà không hề có bất cứ một lỗi thực thi nào. Oblivion (không giống các tựa trò chơi trước đó trong cả loạt trò chơi) có số lượng tải màn ít hơn khi người chơi di chuyển trong thế giới trò chơi: chỉ khi di chuyển từ môi trường nội cảnh ra môi trường ngoại cảnh hoặc khi sử dụng di chuyển nhanh thì trò chơi mới tạm dừng để tải. Thế giới trong game giới hạn ở biên bằng những bức tường vô hình. Ở phần lớn các vị trí, nhóm phát triển xây xung quanh giới hạn một rào cản vật lý, như một ngọn núi. Còn tại những chỗ khác, khi không thể sử dụng rào cản, màn hình sẽ xuất hiện một dòng chữ "bạn không thể đi đường đó, quay lại". Tuy nhiên, đội ngũ phát triển vẫn dựng một vùng đất nhìn thấy được kéo dài vài dặm trước mặt người chơi dù không thể đi vào đó.

Các phần nội dung bổ sung

Bắt đầu từ tháng 4 năm 2006, Bethesda phát hành một gói nội dung bổ sung cho game có thể tải về từ trang web của họ và qua mạng Xbox Live với giá từ 1-3 ĐM. Bản cập nhật đầu tiên với nội dung là một bộ giáp riêng cho những con ngựa đã thuần dưỡng trong Oblivion. Ra mắt vào mùng 3 tháng 4/2006 và có giá 200 Microsoft Points bằng khoảng 2,50 ĐM hay 1,50 bảng Anh, phiên bản tương tự cho PC có giá 1,99 ĐM. Mặc dù các trò chơi thủ thường khá nhiệt tình với khái niệm thanh toán những khoản nho nhỏ để có tải về các nội dung trong trò chơi, nhưng khá nhiều người bất mãn với cái giá họ phải trả để có được một gói nhỏ tải về có chứa bộ giáp cho ngựa trên Internet hay những chỗ khác. Pete Hines (phó chủ tịch mảng tiếp thị và quan hệ công chúng của Bethesda) đảm bảo với báo chí rằng Bethesda sẽ không có bất cứ phản hồi nào tới những chỉ trích của khách hàng. Các phần bổ sung khác tiếp tục cho tới cuối năm 2006, với một mức giá (hay điểm) thấp hơn và nhiều nội dung đáng kể hơn, dẫn đến một sự đón nhận tích cực hơn trên các trang báo về trò chơi. Các gói nhỏ tải về khác bao gồm một bộ các ngôi nhà có thiết kế phù hợp với các phe phái trong trò chơi, một hầm ngục mới, và một số phép thuật mới mà trong bản phát hành chính thức chưa có. Gói nội dung cuối cùng của Oblivion được phát hành vào 15/10/2007.

The Elder Scrolls IV: Knights of the Nine là một phần nội dung mở rộng chính thức cho Oblivion ra mắt vào 21/11/2006. Được phân phối bằng cách tải về qua mạng Xbox Live cho hệ máy Xbox 360 và có thể mua ở các gian hàng bán lẻ cho người dùng PC, phần mở rộng này có sẵn trong phiên bản dành cho máy PS3. Gói mở rộng được phát triển, phát hành, và phân phối bởi Bethesda Softworks tại Bắc Mỹ, tại châu Âu trò chơi được hợp tác phát hành bởi Ubisoft. Cốt truyện trong Knights of the Nine tập trung vào sự nổi dậy của một vua pháp thuật tự xưng là Umaril và nhiệm vụ của người chơi là đánh bại hắn với sự trợ giúp của các thánh tích đã thất lạc thuộc về một chiến binh thập tự chinh cổ xưa. Dù nó khiến thay đổi rất ít tới mạch truyện chính của Oblivion, nhưng bản mở rộng này được đánh giá là ngắn gọn và đã làm nổi bật cốt truyện chính của game.

The Elder Scrolls IV: Shivering Isles được ra mắt vào 27/3/2007 cho Windows và Xbox 360. Bản mở rộng cung cấp hơn 30 giờ phiêu lưu mới, và thêm vào những nhiệm vụ mới, diễn xuất lồng tiếng, các quái vật, phép thuật, giáp trụ, và mở rộng lối chơi tự do cộng với một vùng đất mới "mà [người chơi] có thể dõi theo những thay đổi dựa trên những quyết định mang tính sinh tử [của họ]". Shivering Isles diễn ra trong vương quốc của sự điên loạn thống trị bởi một hoàng tử Daedric là Sheogorath. Người chơi được giao nhiệm vụ bởi Sheogorath với việc cứu vương quốc khỏi cơn đại hồng thủy Greymarch sắp xảy ra.

Tại hội chợ E3 năm 2007, có thông báo rằng Game of the Year Edition for The Elder Scrolls IV: Oblivion sẽ được phát hành vào tháng 9/2007. Game of the Year Edition bao gồm bản gốc cũng như cả hai gói mở rộng Shivering Isles và Knights of The Nine, nhưng không gồm các gói nội dung có thể tải về khác. Tại Bắc Mỹ, trò chơi được phát hành vào 10/9/2007, cho Xbox 360 và PC, và vào 16/10/2007, cho PS3; tại châu Âu, game được ra mắt vào 21/9/2007,cho Xbox 360 và PC, và vào 8/10/2007, cho hệ máy PS3; và tại châu Úc là vào 28/9/2007 cho Xbox 360 và PC, và 13/9/2007, cho PS3. Phiên bản này cũng được phân phối trên mạng Steam vào 16/6/2009.

Cũng có một phiên bản kỷ niệm 5 năm phát hành Oblivion được công bố và phát hành tại Bắc Mỹ vào 12/6/2011. Phiên bản cho các vùng ngôn ngữ khác cũng được xác nhận phát hành dù chi tiết ngày phát hành vẫn chưa được biết.